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Seminar Multikamerasysteme

Im Rechnersehen erlangt der kooperative Einsatz mehrerer Kameras zunehmende Bedeutung. Durch Kombination der Daten von mehreren Kameras ist es möglich,


einen größeren Bereich zu überblicken,
robustere Ergebnisse zu erhalten (insbesondere bei Verdeckungen),
3D-Information zu rekonstruieren (z.B. Stereo-Rekonstruktion).


In diesem Seminar soll ein Überblick über verschiedene Verfahren im Zusammenhang mit Multikamerasystemen vermittelt werden. Im Vordergrund stehen geometrische Schätzverfahren mit Blick auf die Kalibrierung eines Multikamerasystems.

 

Folgende Themen sind zu vergeben:


Kameramodelle und Projektionen
Selbstkalibrierung einer rotierenden Kamera mit Analyse von Fehlerquellen
Epipolargeometrie und relative extrinsische Kalibrierung
Der 5-Punkte-Algortihmus zum Schätzen der Epipolargeometrie
Korrespondenzbestimmung bei großer Baseline
Ein robustes Verfahren zum Schätzen der Epipolargeometrie
Ein probabilistisches Verfahren zum Schätzen der Epipolargeometrie
Korrespondenzfreie Bestimmung der Epipolargeometrie
Bündelausgleich
Alignment von Videosequenzen

Von jedem Seminarteilnehmer wird ein 45 min. Vortrag erwartet, eine 7-10 Seiten lange Ausarbeitung, Anwesenheit sowie aktive Mitarbeit.

 

Moduldaten: Wahlmodul, 2 SWS (3 LP), weitere Informationen in der Modulbeschreibung

 

Zeit und Ort: siehe im elektronischen Vorlesungsverzeichnis oder CAJ-System

 

Vorbesprechungstermin mit Themenvergabe: Vorbesprechungstermin mit Themenvergabe ist 16.04.2007, 14 Uhr (c.t.),

Raum SR 114, Teichgraben 7 (Antomisches Institut). Dauer der Vorbesprechung: 90 Minuten.. Anmeldung über das CAJ-System erforderlich!