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Seminar Multikamerasysteme

Im Rechnersehen erlangt der kooperative Einsatz mehrerer Kameras zunehmende Bedeutung. Durch Kombination der Daten von mehreren Kameras ist es möglich,


einen größeren Bereich zu überblicken,
robustere Ergebnisse zu erhalten (insbesondere bei Verdeckungen),
3D-Information zu rekonstruieren (z.B. Stereo-Rekonstruktion).


In diesem Seminar soll ein Überblick über verschiedene Verfahren im Zusammenhang mit Multikamerasystemen vermittelt werden. Im Vordergrund stehen Verfahren zur Kalibrierung mit bzw. ohne Kalibriermuster, sowie zur Sensordatenfusion und -auswahl.

 

Folgende Themen sind zu vergeben:


Kameramodelle und Projektionen
Kalibrierung einer Kamera
Selbstkalibrierung einer Kamera
Kalibrierung eines homogenen Multikamerasystems
Kalibrierung eines heterogenen Multikamerasystems
Aktive Sensordatenauswahl
Datenfusion mittels Demokratischer Integration
Datenfusion mittels STAPLE
Kooperative 3D-Rekonstruktion mittels Partikelfilter
Anwendungen

Von jedem Seminarteilnehmer wird ein 45 minütiger Vortrag erwartet, eine 7-10 Seiten lange Ausarbeitung, Anwesenheit, sowie aktive Mitarbeit. Vorbesprechungstermin mit Themenvergabe ist Mittwoch, 26.10.2005, 14 Uhr (c.t.), Raum SR 130 CZ. Dauer der Vorbesprechung: 90 Minuten.

 

Anmeldung unter caj.informatik.uni-jena.de