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Überblick


Zu lösende Bildverarbeitungsaufgaben hängen gerade in natürlicher Umgebung, wie sie für den Bereich der Service-Robotik typisch ist, stark von den bei der Bildaufnahme vorliegenden Bedingungen ab. Beispiele sind die Beleuchtung, aber auch Verdeckungen oder allgemein die eingestellten Kameraparameter. In diesem langfristig angelegten grundlagenorientierten Projekt werden Methoden erarbeitet, die es ermöglichen die Sensorparameter bei der Aufnahme an die Verarbeitungssituation angepasst gewählt werden können. Beispiele sind die Ansichtenplanung bei der Objekterkennung oder die Brennweitenauswahl bei der Objektverfolgung.

Projektdaten

Begin des Projekt: 01.01.1998

Finanzierung bis: 31.12.2006

Geldgeber: Deutsche Forschungsgemeinschaft, SFB 603, TP B2

Projektmitarbeiter

Projekleiter: Prof. Dr.-Ing. Heinrich Niemann, Prof. Dr.-Ing. Joachim Denzler

Projektbearbeiter: Dipl.-Inf. Benjamin Deutsch, Dipl.-Ing. Christian Derichs

Weiterführende Informationen

Weitere Informationen können auf der Homepage des SFB 603 unter dem Teilprojekt B2 gefunden werden


Overview

Zu lösende Bildverarbeitungsaufgaben hängen gerade in natürlicher Umgebung, wie sie für den Bereich der Service-Robotik typisch ist, stark von den bei der Bildaufnahme vorliegenden Bedingungen ab. Beispiele sind die Beleuchtung, aber auch Verdeckungen oder allgemein die eingestellten Kameraparameter. In diesem langfristig angelegten grundlagenorientierten Projekt werden Methoden erarbeitet, die es ermöglichen die Sensorparameter bei der Aufnahme an die Verarbeitungssituation angepasst gewählt werden können. Beispiele sind die Ansichtenplanung bei der Objekterkennung oder die Brennweitenauswahl bei der Objektverfolgung.


Project information

Start of the Project: 01.01.1998

funding till: 31.12.2006

funded by: Deutsche Forschungsgemeinschaft, SFB 603, TP B2


Project members

project leaders: Prof. Dr.-Ing. Heinrich Niemann, Prof. Dr.-Ing. Joachim Denzler

project editors: Dipl.-Inf. Benjamin Deutsch, Dipl.-Ing. Christian Derichs


Further Informations

You will get further informations from the homepage of SFB 603 under the subproject B2.