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Lebenslanges Lernen – auch für Roboter

Informatiker der Universität Jena werden auf internationaler Fachtagung ausgezeichnet

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Lebenslanges Lernen - das soll künftig auch für von Menschen gemachte Technik gelten. Informatiker der Friedrich-Schiller-Universität Jena schaffen dafür die Grundlagen mit: Sie entwickeln "lernfähige" Computersysteme. Während der jüngsten internationalen "Asian Conference on Computer Vision" in der südkoreanischen Stadt Daejeon ist das Team um den Inhaber des Lehrstuhls für Digitale Bildverarbeitung, Prof. Dr. Joachim Denzler, für seinen Forschungsbeitrag zu diesem Thema mit dem "Best Honourable Mention Paper Award" ausgezeichnet worden.

Der Preis würdigt den Jenaer Beitrag als zweitbesten aller Beiträge der Tagung, an der über 1.000 Fachleute aus aller Welt teilgenommen haben. "Ein tolles Ergebnis", freut sich Prof. Denzler, "besonders für unsere Nachwuchswissenschaftler." Bereits im Vorfeld sei die Konkurrenz sehr groß gewesen. Von allen eingereichten Beiträgen ist lediglich jeder vierte überhaupt für die Konferenz akzeptiert worden und nur vier Prozent wurden als Vortrag zugelassen, darunter auch der Beitrag aus Jena.

Für ihren Artikel "Rapid Uncertainty Computation with Gaussian Processes and Histogram Intersection Kernels" wurden die beiden Jenaer Informatik-Doktoranden Alexander Freytag und Paul Bodesheim, sowie Dr. Erik Rodner, der gerade einen einjährigen Forschungsaufenthalt in Berkeley (USA) verbringt, und Prof. Denzler gewürdigt. In dieser Arbeit gelang es den vier Jenaer Wissenschaftlern, zentrale Aspekte beim Lernen von Objekten für Computer effizient zu behandeln. "Das spielt für automatische Lernprozesse von Computern eine zentrale Rolle", erläutert Prof. Denzler an einem Beispiel: Ein Roboter soll Objekte im Haushalt erkennen und je nachdem, worum es sich handelt, diese in die Spülmaschine, den Mülleimer oder den Küchenschrank räumen. Wie wir Menschen muss der Computer jedes einzelne Objekt zuerst einmal kennenlernen und dann seinen Bestimmungsort abspeichern. "Gelingt das, würden sich ganz neue Möglichkeiten eröffnen - über die Zeit lernende Systeme könnten in vielen Bereichen von enormem Nutzen sein", so Doktorand Paul Bodesheim. "Das Problem besteht allerdings darin, dass es für aktuelle Systeme mit steigender Menge bereits bekannter Objekte immer aufwendiger wird, das Aussehen neuer Objekte zu erlernen", sagt Prof. Denzler. Dieses "lebenslange Lernen" sei jedoch beispielsweise für den künftigen Service-Roboter, der im Haushalt unterstützende Aufgaben übernehmen soll, unerlässlich.

Die Jenaer Informatiker haben nun einen Bildverarbeitungsansatz entwickelt, der die Lernprozesse des Computers deutlich beschleunigt. Was bisher mehrere Stunden oder Tage gedauert hat bzw. mit aktuellen Ansätzen überhaupt nicht lösbar war, passiert jetzt innerhalb weniger Sekunden. Damit dürften sich künftig auch deutlich komplexere Lernprozesse verarbeiten lassen.

Links zu den Artikeln:

Weiterführende Links:

ACCV 2012 Paper - Best Paper Honorable Mention

Prof. Dr.-Ing. Joachim Denzler und die Doktoranden Paul Bodesheim und Alexander Freytag (v. l.) von der Uni Jena sind für ihren Beitrag zu Lernprozessen von Computern ausgezeichnet worden.


Foto: Jan-Peter Kasper/FSU









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